А вот народное представительство, несмотря на это, работало - так, глава Соборного уложения "О посадских людех" была принята с подачи посадских выборных. И местное самоуправление действовали очень даже эффективно.
Вряд ли было бы что-то хорошее от ограничения власти Царя Боярской думой. Уж закрепощение оно бы точно не предотвратило. Скорее, наоборот, понятно, что оно было в интересах аристократии. И, кстати, был период, когда аристократия ограничивала эту власть - после Петра. Только в форме верхушечных заговоров и дворцовых переворотов. Тогда и был пик крепостного права. Конечно, мощный импульс дал Пётр, который допустил второе издание крепостничества, прикрепление крестьян к личности владельца. Но его модель предлагала и одновременное превращение аристократии в служилое сословие, этакую тотальную мобилизацию. Эффект дало, но завершилось иначе.
Боярская олигархия поднялась в 17 веке сильно. Это ещё те был волки. Характерно, что когда на ЗС 1613 года начались "споры" партий, то Боярскую Думу "от греха подальше" отправили "на богомолье". Да и само ополчение вначале думало о том, чтобы пригласить шведского кандидата - настолько боялись своих магнатов. Но всё равно - они набирали соку. Чего стоит один боярин Морозов, который достал всех своей грабительской политикой. Ответом было мощное городское восстание, известное как "соляной бунт".
Пришлось олигархов "урезать". По решению Земского собора 1649 года были ликвидированы частновладельческие "белые слободы", находящиеся в руках у бояр. Там освобождали от тягла, чем сильно притеснялся тягловый посадский люд, которому приходилось платить больше.